В рамках данного проекта выполнено полное переоборудование горизонтально-расточного станка модели 2А620-1. Исходная конструкция станка предполагала наличие одного общего двигателя, сложной кинематической цепи с редукторами и коробкой передач, а также многомуфтовой системы для переключения различных осей движения и скоростей. Управление было организовано на устаревшей релейно-контакторной базе с ручным контролем, что исключало возможность точной автоматизации и снижало надёжность.
В ходе модернизации мы полностью демонтировали старую автоматику и заменили её современной системой ЧПУ Delta CNC NC300. Вместо единственного привода на все механизмы на каждую из шести осей станка установлены независимые серводвигатели Delta с сервоусилителями – всего смонтировано шесть сервоприводов. В каждый серводвигатель встроены абсолютные энкодеры, что позволяет системе в любой момент точно определять положение исполнительных органов в пространстве без необходимости выхода на нулевые датчики при каждом включении. Для главного привода вращения шпинделя использован асинхронный двигатель в сочетании с преобразователем частоты Veichi SD500.
В итоге модернизации станок с ЧПУ Delta NC300 поддерживает полный набор современных режимов работы.
Обеспечивается ручной режим в нескольких вариациях:
- режим RAPID осуществляет ручное быстрое перемещение осей;
- режим JOG обеспечивает ручное медленное вращение сервоприводов для точной подводки инструмента;
- режим MPG предназначен для использования внешнего ручного штурвала;
- режим HOME служит для автоматического возврата осей в исходное положение.
Также обеспечиваются различные автоматические режимы:
- в режиме EDIT становятся доступны все функции редактирования управляющей программы;
- режим MDI позволяет выполнить по шагам один или несколько блоков программы;
- режим DNC позволяет передавать управляющий программный код и данные от центрального компьютера к станку в реальном времени;
- режим MEM предназначен для работы по программе из памяти контроллера.
После выполнения всех вышеописанных мероприятий, советский станок превратился в современный высокоточный обрабатывающий комплекс с 4 осями и полным набором режимов от ручного до полностью автоматического серийного производства.
